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全球微资讯！S7-1500T:设置同步操作为仿真模式-例如在锁定从轴情况下依然能保持同步关系

来源：个人图书馆-大傻子的文渊阁    时间：2023-06-27 14:16:21


【资料图】

当去掉轴使能或从轴执行单轴的运动控制任务时，激活的同步关系会被断开。采用仿真同步操作的方法，可以保持同步关系的激活。

可以使用运动控制指令"MC_SynchronizedMotionSimulation"来激活同步仿真，此时主轴须处于静止状态。

同步仿真仅影响从轴的同步，同步操作的设定值不再输出到驱动器。然而，任何激活的高等级的从轴运动依然会输出设定值到驱动器。同样的，单轴控制指令在同步仿真中也会输出设定值。

仅当从轴处于同步状态时才能启动"MC_SynchronizedMotionSimulation"任务。此时状态位“Synchronous” (.StatusWord.X22 )为激活状态 (=TRUE)。

如果从轴还未进入同步状态，指令被取消并报错。

无论是单轴的控制指令还是主轴或从轴被锁定（比如通过打开安全门引起的轴锁定），同步状态在仿真过程中始终保持激活。从轴在同步仿真结束后不需要再重新进行同步。

在同步仿真功能终止后，为了避免从轴的设定值出现跳变，需要注意以下几点：

在同步仿真结束后，主轴和从轴必须在同步仿真功能开启时的初始位置。如果主轴与同步仿真功能开启时的位置不同，从轴必须位于按照同步关系得到的对应位置上 可以预先计算从轴的对应位置值，然后使用运动控制指令将从轴移动到该位置点。

重要的提示不要将“MC_MoveSuperimposed”命令与“MC_SynchronizedMotionSimulation”相关联的活动同步使用，否则模拟结束时设定点可能会出现跳跃。自 TIA Portal V17 和 CPU 固件 V2.9 起，命令“MC_OffsetRelative”或“MC_OffsetAsolute”可用于具有主动同步的叠加运动。

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